伺服电缸的推力计算

电机输出扭矩与电动缸输出力的关系公式:

F=T*n*2π*R/L

F:电动缸输出力，单位:千牛(KN) R:减速机速比V:速度
T:电机输出扭矩，单位:牛.米(Nm)L:丝杆导程:单位(mm)
n:效率(一般选择电动缸的总效率85%)

　例:速度V定做为200MM/S，丝杆导程选择5MM电机选择3000转每分钟，推力需求为5KN。

V=电机转数÷60*L÷R

∵V=3000÷60*5÷R

∴V=250÷R

∴R≈1.25

　　电机扭矩(T)=9550*电机功率/电机额定转数

∵T=9550*1.5/3000

∴T=4.77Nm

　　电动缸的输出力=电机扭矩*效率*2π*减速比/导程

∵F=4.77*0.85*2*3.14*1.25/5

∴F=6.36KN

　　在刚好达到需求和低于需求时。建议在速度保证的情况下，可以增加速比。以保证使用时的出力充足，毕竟理论和实际使用还是有出入的。